方案背景

隨著信息科技的飛速發(fā)展，人類社會(huì)正從機(jī)械化時(shí)代邁入自動(dòng)化時(shí)代，制造業(yè)是自動(dòng)化應(yīng)用的首發(fā)行業(yè)，也是自動(dòng)化應(yīng)用最為成熟的領(lǐng)域，而工業(yè)機(jī)器人便是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的關(guān)鍵。

與人力相比，工業(yè)機(jī)器人具有低成本、高效率以及24小時(shí)不間斷工作的特點(diǎn)。不僅能適應(yīng)高溫、強(qiáng)輻射等惡劣環(huán)境，提高生產(chǎn)安全性，也不會(huì)帶任何情緒工作，穩(wěn)定可靠性極高。另外，在“熱射病”和“新冠肺炎”等成為熱點(diǎn)問題的當(dāng)下，工業(yè)機(jī)器人不會(huì)因天氣、政策影響而停工，保證工作效率，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

• 《2020全球機(jī)器人報(bào)告》介紹，近年來(lái)，在中國(guó)目前是世界上最大、增長(zhǎng)最快的機(jī)器人市場(chǎng)，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)有望迎來(lái)10年黃金增長(zhǎng)期。

• 中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院數(shù)據(jù)顯示，到2026年，人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模將超過6000億元，繼PC、手機(jī)、智能電動(dòng)車之后，新一代智能終端“機(jī)器人”生態(tài)已經(jīng)起航。

• 國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，今年6月我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為4.6萬(wàn)套，環(huán)比增長(zhǎng)24.3%，同比增長(zhǎng)2.5%，是自4、5月下跌之后的首次上升，增速恢復(fù)明顯。

工業(yè)機(jī)器人的核心在于控制主板，一個(gè)好的主板能讓工業(yè)機(jī)器人擁有無(wú)限可能。才茂作為工業(yè)行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，針對(duì)機(jī)器人功能集成化、高環(huán)境適應(yīng)性和擴(kuò)展性等要求，搭載CM580-6DFI-10.1工控機(jī)，打造了系統(tǒng)完善、專業(yè)可靠的工業(yè)機(jī)器人工控機(jī)硬件方案，可專用于各類機(jī)器人的控制系統(tǒng)之中。

才茂工業(yè)機(jī)器人工控機(jī)硬件方案

工業(yè)機(jī)器人工控機(jī)硬件方案由通信設(shè)備、CM580-6DF工控機(jī)、數(shù)據(jù)中心和云平臺(tái)構(gòu)成。方案利用CM580-6DF工控機(jī)完成機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作弧度等。按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，進(jìn)行控制，并通過5G/4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)同步至機(jī)器人遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心及云平臺(tái)，幫助運(yùn)營(yíng)者實(shí)時(shí)掌控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)機(jī)器人突發(fā)故障快速定位，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)、遠(yuǎn)程診斷和監(jiān)控。

工業(yè)機(jī)器人所處的工業(yè)環(huán)境相對(duì)惡劣，因此對(duì)控制系統(tǒng)硬件方面的要求更為嚴(yán)苛。CM580-6DFI-10.1具備高抗震、防塵、發(fā)熱量低等特點(diǎn)，在各種苛刻條件下運(yùn)行穩(wěn)定可靠，大大減少了運(yùn)營(yíng)商的運(yùn)維成本。

方案優(yōu)勢(shì)

1、智能識(shí)別，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

通過搭載多種傳感器和工控機(jī)硬件，工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)路徑自規(guī)劃、自主移動(dòng)和障礙規(guī)避，自動(dòng)采集、運(yùn)算、分析與識(shí)別數(shù)據(jù)信息，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周邊環(huán)境，確保機(jī)器人穩(wěn)定、高效的運(yùn)行。

2、便捷部署，可視化管理

搭載精準(zhǔn)定位系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等，工業(yè)機(jī)器人可適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，并集中到數(shù)據(jù)控制中心進(jìn)行可視化、聯(lián)動(dòng)管理。

3、故障診斷，安全維護(hù)

數(shù)據(jù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)分析，方便現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程后臺(tái)對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，保證機(jī)器人的安全性

4.一站式服務(wù)，節(jié)約成本

可靠的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與軟件平臺(tái)集成，提供一站式服務(wù)，節(jié)省挑選設(shè)備和平臺(tái)的成本

CM580-6DF優(yōu)勢(shì)

1. 多種擴(kuò)展接口，方便靈活拓展系統(tǒng)

擁有海量接口，使數(shù)據(jù)接入更加靈活，滿足市場(chǎng)擴(kuò)展需求，外接無(wú)憂

2.工業(yè)級(jí)品質(zhì)，無(wú)懼嚴(yán)苛環(huán)境

金屬外殼設(shè)計(jì)，抗撞擊，寬溫、寬電壓設(shè)計(jì)，強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下保證終端設(shè)備24小時(shí)穩(wěn)定工作，適應(yīng)各類無(wú)人值守工業(yè)應(yīng)用環(huán)境

3.超強(qiáng)硬件配置，性能強(qiáng)勁性價(jià)比高

采用Rockchip RK3288 ARM Cortex-A17四核處理器，完全滿足機(jī)器人的運(yùn)算需求，可高速處理大量數(shù)據(jù)與指令，性價(jià)比極高。

4.支持Android/Linux智能雙系統(tǒng)，方便二次開發(fā)，擴(kuò)展性強(qiáng)

支持Android和Linux雙系統(tǒng)，兼容各行業(yè)通信協(xié)議及行業(yè)規(guī)約，支持二次開發(fā)，滿足各種工業(yè)應(yīng)用組網(wǎng)